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包廂式單懸臂單梁門式起重機是門式起重機的一種類型，指單梁門式起重機整體框架采用包廂形式，并在一端有伸出來的懸臂部分。主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業。
它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。
包廂式單懸臂單梁門式起重機具有場地利用率高、作業范圍大、適應面廣、通用性強等特點，在港口貨場得到廣泛使用。
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