地梁運行臺車,俗稱小臺車、地梁運行機構、運行臺車，主要組成部分有鋼結構箱體、車輪組、電機、減速機等，主要用于承載重物做往返運行的工作，驅動結構運行分類有外力牽引式、自帶動力運行式。具有承載力大、運行穩定、噪音低、維護簡單等優點。